“手工耿”，靠焊接腦洞吸引數(shù)百萬粉絲的快手紅人。
大多數(shù)人最近一次認(rèn)識(shí)到“焊接工人”，可能是通過他。
“腦瓜崩”“加特林機(jī)槍”“雷神錘包”“菜刀手機(jī)殼”，時(shí)值《流浪地球》熱映，“自制機(jī)械瞬移冰船”也出爐了……如果你沒聽說過以上“創(chuàng)意發(fā)明”，建議你到快手或者新浪微博關(guān)注“手工耿”，看一下他的視頻作品，也許能為你的生活帶來一點(diǎn)笑聲與歡樂。
“手工耿”原名耿帥，這個(gè)焊接工人靠著一些“看似沒什么用”的發(fā)明，在2018年火了一把，用一雙手一把焊槍吸引了數(shù)百萬級(jí)的粉絲。
耿帥的作品材料大部分都是銀色的不銹鋼，最常用的焊接類型是氬弧焊，他的“發(fā)明”都很精巧，焊出的焊縫多是干凈的銀白色。
氬弧焊的技術(shù)操作水平可以從焊縫看出來，水平由高到低，焊縫的顏色是銀白色的，其次是金黃色，往下是黃藍(lán)色、藍(lán)色、黑色、光澤灰、最次是死灰色。焊縫高溫氧化了顏色就會(huì)很難看，對(duì)材料的保護(hù)效果也不好。精準(zhǔn)把握好材質(zhì)的冷卻速度，顏色就越漂亮。從這點(diǎn)來看，焊接是個(gè)眼力活。
焊出一條完美的焊縫，是每個(gè)焊工夢(mèng)寐以求的目標(biāo)。
焊接，是國(guó)家制造業(yè)發(fā)展中非常重要的一環(huán)工藝，幾乎所有領(lǐng)域所有產(chǎn)品，從幾百噸的火箭飛船、高鐵巨輪，再到指甲蓋大的電子元件，在生產(chǎn)中都不同程度地依賴焊接技術(shù)。同時(shí)，焊接技術(shù)水平的高低也因人而異，有些焊接工人的技術(shù)之精湛高超，讓很多同行業(yè)的人難望其項(xiàng)背。
高鳳林，航天特種熔融焊接工,130多枚長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭在他焊接的發(fā)動(dòng)機(jī)的推動(dòng)下順利飛入太空。有報(bào)道稱“（發(fā)動(dòng)機(jī)大噴管）全部焊縫長(zhǎng)度近900米，管壁比一張紙還薄，焊槍停留0.1秒就有可能把管子燒穿或者焊漏?！钡歉啉P林通過技術(shù)手段終于克服了這個(gè)難題。
張東偉，LNG船建造焊接負(fù)責(zé)人，《大國(guó)工匠》紀(jì)錄片中說道：“如果焊縫上出現(xiàn)哪怕一個(gè)針眼大小的漏點(diǎn)，就有可能造成整船的天然氣發(fā)生爆炸……張冬偉要求自己在焊接過程中，不能有一絲停頓，所以他往往一干就要三四個(gè)小時(shí)才能停下來。”
這些一流的“鋼鐵裁縫”被稱為“大國(guó)工匠”甚至“共和國(guó)脊梁”，是中國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才隊(duì)伍的先進(jìn)代表。他們的焊接產(chǎn)品都像藝術(shù)品一樣精美，焊縫規(guī)整均勻平滑，高度和寬度一致，看上去像龍鱗一樣精美。
焊縫的水平直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，內(nèi)部如果產(chǎn)生裂紋、氣孔、未焊透、未融合、夾雜，產(chǎn)品可靠性和壽命也會(huì)大打折扣。
但得到一條“完美焊縫”并不容易，平焊橫焊立焊仰焊位置不一的情況下，電流時(shí)間、焊機(jī)推力、引弧電流都會(huì)影響焊縫的成型，另外焊工還要長(zhǎng)時(shí)間保持同一個(gè)姿勢(shì)、手勢(shì)作業(yè)，眼睛也必須長(zhǎng)時(shí)間聚精會(huì)神，視線的精準(zhǔn)非常重要，關(guān)鍵時(shí)刻稍微眨下眼睛，“焊錯(cuò)一針，廢掉一件”的情況就會(huì)發(fā)生，所以每一個(gè)優(yōu)秀的焊工都有一雙“火眼金睛”。
每一道焊縫的后面，焊工都付出了巨大的代價(jià)。
但大部分焊工的眼睛都不太好，就算在操作過程中使用專用護(hù)目鏡，長(zhǎng)年累月的作業(yè)仍然讓焊工成為了電光性眼炎的高發(fā)群體。
這里有一個(gè)不可回避的事實(shí)：焊接屬于特殊工種，長(zhǎng)期從事會(huì)有害身體健康。媒體在報(bào)道焊工這個(gè)群體的時(shí)候，都不忘記強(qiáng)調(diào)“充斥著嗆鼻氣味的車間”“焊槍噴射著2300攝氏度的烈焰”“身上和手上被焊花燙得到處是疤”以此來凸顯他們的敬業(yè)精神。
更多的焊接作業(yè)工人無法像高鳳林和張東偉那樣，享受到較好的工作保障政策。他們默默在城市的各個(gè)角落里辛勤工作著，面臨著工資待遇差、工作環(huán)境苦、上升空間小、社會(huì)地位低的尷尬處境。大多數(shù)焊工一輩子都會(huì)和焊槍打交道，常見職業(yè)病與多發(fā)病包括：電焊工塵肺、電光性眼炎、慢性錳中毒、電焊工氟骨癥、氬弧焊可發(fā)生氮氧化物中毒……
焊接工人耿帥，在北京漂泊多年后仍然難以立足，他看到了很多五六十歲的同行，拼搏多年仍然是一個(gè)廉價(jià)的勞動(dòng)力，還常常落得一身病痛。耿帥的爺爺和父親是焊工，他和弟弟也是焊工。他不希望自己的命運(yùn)也重蹈長(zhǎng)輩的覆轍，最終選擇了回到了河北老家，很幸運(yùn)的是，他的“奇葩腦洞”幫助他成為了一名創(chuàng)客。
機(jī)器人不可完全信賴，焊接工人還必須靠雙手對(duì)每一道焊縫的質(zhì)量負(fù)責(zé)。
耿帥是一個(gè)典型的“轉(zhuǎn)行”現(xiàn)象，折射出焊接行業(yè)的用工荒問題日益嚴(yán)重。不少企業(yè)開始想方設(shè)法進(jìn)行智能化改造，嘗試以“機(jī)器代替人”的模式破解困局。
但在焊接行業(yè)，智能化升級(jí)似乎“還差一點(diǎn)”。國(guó)內(nèi)一家企業(yè)的焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線上，仍然需要多名工人對(duì)焊接問題點(diǎn)進(jìn)行手工修復(fù)，平均修復(fù)率高達(dá)60%。
問題出現(xiàn)在哪里呢？一條焊縫立見高下。
和其他制造業(yè)相比，焊接向來都不是一門流水線技術(shù)，它依賴設(shè)備、技術(shù)和人的協(xié)作，如上所述，一個(gè)優(yōu)秀的焊接工人，眼必有明察秋毫之功，手必有區(qū)別毫厘之敏，作業(yè)間有千鈞收放之力，才能以一條完美的焊縫連接兩個(gè)材件。
多數(shù)焊接機(jī)器人則空有一雙“手”，卻沒有一雙精確的“眼睛”，面對(duì)工件材質(zhì)不一、厚薄不一、形狀不一的情況下，無法實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別跟蹤，所謂失之毫厘,謬以千里，導(dǎo)致機(jī)器人焊出來的焊縫外觀高低不平、寬窄不一、焊瘤、氣孔、飛濺、咬邊問題層出不窮。
焊接行業(yè)一天不實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，焊接工人就必須堅(jiān)守在崗位上，繼續(xù)忍受著惡劣的工作環(huán)境。
有辦法解決嗎？當(dāng)然有，那就是為焊接機(jī)器人造一雙“眼睛”。
焊縫跟蹤技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵，依靠激光位移傳感器精確提取焊接母材的特征，精確定位焊縫中心位置，根據(jù)母材邊緣深度、寬度、角度、弧度的變化,來支配機(jī)器人調(diào)節(jié)焊頭的高度和擺幅。
以前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)在智能焊接方面一直依賴于國(guó)外技術(shù)，價(jià)格昂貴不說，還因?yàn)閲?guó)內(nèi)外設(shè)備指標(biāo)參數(shù)不一致，導(dǎo)致出現(xiàn)機(jī)器人與傳感器無法匹配的問題。因此，技術(shù)、產(chǎn)品如何滿足實(shí)際的焊接需求成為破題關(guān)鍵！
2013年，一家名叫創(chuàng)想智控的企業(yè)，憑借在激光位移傳感器上的突破成為了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)前列者。
創(chuàng)想智控重點(diǎn)推廣的兩款產(chǎn)品是焊縫跟蹤特種激光位移傳感器和激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。創(chuàng)想智控激光位移傳感器某些產(chǎn)品的跟蹤精度高，可達(dá)0.005mm（毫米），響應(yīng)時(shí)間快，可達(dá)到1ms（毫秒），達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，“自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”“自動(dòng)焊縫寬度適應(yīng)”“自動(dòng)焊槍高度調(diào)整”“自動(dòng)板材適應(yīng)”“自動(dòng)焊縫軌跡預(yù)測(cè)”六個(gè)自動(dòng)化能力也高效、高質(zhì)的滿足了企業(yè)的焊接需求。
這家企業(yè)目前已經(jīng)與全球包括四大家族（ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)）在內(nèi)的30多種工業(yè)機(jī)器人品牌完成適配，實(shí)現(xiàn)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)的本土化應(yīng)用落地。
一家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造企業(yè)在投入使用創(chuàng)想智控環(huán)縫自動(dòng)焊接跟蹤系統(tǒng)后，機(jī)器人焊接出來的焊縫勻稱光滑，嚴(yán)絲合縫。一條生產(chǎn)線只需要一名工人承擔(dān)“監(jiān)督”職能即可，大大釋放了人力勞動(dòng)的同時(shí)，生產(chǎn)效率提高了10%，且產(chǎn)品合格率已經(jīng)連續(xù)14個(gè)月超過99.997%。
通過一道小小的焊縫看見的，是“中國(guó)制造”的過去、現(xiàn)在與未來。
創(chuàng)想智控這樣的企業(yè)，為焊工這一工種帶來的革命性變革，以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)我國(guó)的工業(yè)進(jìn)程和工人解放。
