首先，我們要假設(shè)焊縫跟蹤或焊縫映射僅對某種類型的結(jié)構(gòu)是必要的。因此，如果你在居民區(qū)焊接門，你不需要焊縫跟蹤，但如果你為核電站焊接超級奧氏體不銹鋼管道，你可能會被要求這樣做。
好吧，焊縫跟蹤是什么？
焊縫跟蹤也稱為接頭跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時跟蹤。 這不僅可以校正機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，而且可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，例如通過調(diào)整電壓、送絲速度或行走速度來改變焊縫成形。
有不同程度，通常取決于生產(chǎn)企業(yè)的要求。在大多數(shù)情況下，目前服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。
焊接過程中，焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差，而且焊接過程又是一個復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程，焊接工件熱變形、咬邊、錯邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的，這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。在“示教再現(xiàn)”或軌跡規(guī)劃應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實(shí)時焊縫糾偏可以進(jìn)一步提高焊接精度， 尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復(fù)雜等自動焊難以控制的工件生產(chǎn)。
所以在機(jī)器人和專機(jī)焊接工作前大部分都會被要求安裝配置焊縫跟蹤裝置。
