工業(yè)機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類視覺功能,以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機(jī)像素的高低,硬件質(zhì)量的優(yōu)劣,更重要的是各個(gè)部件間的相互配合和合理使用。
隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量的要求不斷提高,各行各業(yè)對(duì)圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)需求將越來越大,因此機(jī)器視覺在未來制造業(yè)中將會(huì)有很大的發(fā)展空間。
目前有許多機(jī)器視覺智能相機(jī)供應(yīng)商,雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點(diǎn),但都是按照固定的模式和步驟去處理相機(jī)獲得的圖片,從圖片上去分析某個(gè)預(yù)期中的特征,從而給出判別結(jié)果。用起來真的差不多,功能非常雷同。沒有一家有革命性的智能算法。
工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)短期內(nèi)是達(dá)不到人類般智慧識(shí)別的,因?yàn)閳D像分析算法相關(guān)的理論都還沒有準(zhǔn)備好。但是,機(jī)器視覺檢測(cè)相較于人眼檢測(cè)有個(gè)更大的優(yōu)點(diǎn),就是穩(wěn)定性。
人工通過肉眼進(jìn)行檢測(cè),即使設(shè)計(jì)很好的獎(jiǎng)懲制度,也有可能出現(xiàn)漏檢率,而機(jī)器視覺檢測(cè)則不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)槭韬龃笠舛斐傻穆z。因此,工廠檢測(cè)需要的穩(wěn)定檢測(cè)方面,工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)優(yōu)于人眼檢測(cè)。
同時(shí)就成本而言,隨著機(jī)器視覺的發(fā)展,價(jià)格下降趨勢(shì)下,能夠得到更高普及。就目前而言,一般工廠的四班次需要四個(gè)操作員,其一年成本也超過20萬,而20萬差不多可以定制一套工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)了。
所以,工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人眼檢測(cè),是一種趨勢(shì),將會(huì)得到越來越多的普及。
工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置,將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
概括地說,工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)也就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,然后用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制等自動(dòng)化工作。
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