嵌入式系統(tǒng)中視覺(jué)技術(shù)的迅速普及,推動(dòng)了用于汽車(chē)安全、機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)分析的超高速成像解決方案。相應(yīng)地,通過(guò)更強(qiáng)大的圖像傳感器和更小的像素體系結(jié)構(gòu),可以顯著提高其產(chǎn)品的性能和成像功能。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使用圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別圖像中的物體,并在不影響諸如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、無(wú)人機(jī)和3D建模等廣泛應(yīng)用的情況下,為物體提供更詳細(xì)準(zhǔn)確的圖像而不會(huì)造成變形。
首先,小型但功能強(qiáng)大的處理器平臺(tái)正在降低傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成本。其次,借助強(qiáng)大、低成本和高能效的處理技術(shù),新型圖像傳感器正在迅速發(fā)展,以滿(mǎn)足諸如光學(xué)檢查和工業(yè)自動(dòng)化等工業(yè)級(jí)成像應(yīng)用的需求。
圖像傳感器是任何機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵要素,它正在對(duì)速度和分辨率方面進(jìn)行快速改造。新的圖像傳感器可實(shí)現(xiàn)更高的幀速率,而不會(huì)影響圖像質(zhì)量。而且,為了分辨率,這些圖像傳感器具有強(qiáng)大的光學(xué)特點(diǎn),可確保現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)檢查所需的成像細(xì)節(jié)和性能。
這些低功耗嵌入式系統(tǒng)還可以支持多種產(chǎn)品分辨率,同時(shí)滿(mǎn)足廣泛的像素功能。在這些隨著新的像素架構(gòu)而迅速發(fā)展的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)中,較大的像素可以以給定的光學(xué)樣式來(lái)交換分辨率,以獲得更高的成像靈敏度。
機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化革命的核心。但機(jī)器視覺(jué)不僅僅將目光投向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)革命。它的應(yīng)用涵蓋了幾乎所有機(jī)器以及制造周期的各個(gè)方面。
實(shí)際上,機(jī)器視覺(jué)正在為工廠車(chē)間外的許多應(yīng)用提供服務(wù)。機(jī)器視覺(jué)的使用范圍涵蓋了智能交通系統(tǒng)中的車(chē)牌識(shí)別、跟蹤無(wú)收銀員商店中顧客和物品的運(yùn)動(dòng),以及成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的導(dǎo)引核心。
如今,機(jī)器學(xué)習(xí)已成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的關(guān)鍵支持技術(shù)。它在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中也起著至關(guān)重要的作用,在該系統(tǒng)中,多種機(jī)器視覺(jué)算法可提供無(wú)可挑剔的感知準(zhǔn)確性。
機(jī)器視覺(jué)還針對(duì)幾個(gè)以相機(jī)為中心的應(yīng)用執(zhí)行智能視頻內(nèi)容分析,這些應(yīng)用包括監(jiān)視、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)頭戴式耳機(jī)及配件。
部分圖像傳感器采用全局快門(mén)傳感器技術(shù)來(lái)消除運(yùn)動(dòng)偽影和模糊效果。全局快門(mén)在相機(jī)設(shè)計(jì)中創(chuàng)造了新的高度,可實(shí)現(xiàn)出色的成像性能、高圖像均勻性和低噪點(diǎn)。與卷簾快門(mén)不同,全局快門(mén)技術(shù)使傳感器能夠同時(shí)掃描圖像的整個(gè)區(qū)域,這在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中是至關(guān)重要的。
機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的另一個(gè)重大轉(zhuǎn)變與從電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器到更經(jīng)濟(jì)的基于CMOS的攝像頭系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變,該攝像頭系統(tǒng)還消耗更少的功率并提供更高的幀速率。
CMOS圖像傳感器已在兩個(gè)主要方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步:圖像速率和噪聲水平。對(duì)于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng),由于改善了噪聲特性,CMOS傳感器正逐漸成為一種較為經(jīng)濟(jì)的可行的選項(xiàng)。而且,CMOS圖像傳感器可提供更大表面積的更詳細(xì)視圖,這是工廠自動(dòng)化環(huán)境中的一項(xiàng)至關(guān)重要的要求。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能(AI)革命的重要體現(xiàn),已經(jīng)從學(xué)術(shù)研究轉(zhuǎn)向商業(yè)領(lǐng)域。例如,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛用于焊接領(lǐng)域的自動(dòng)焊縫檢測(cè)中,或在焊接過(guò)程中控制焊接設(shè)備的焊接路徑準(zhǔn)確性;或在焊后檢查焊縫的焊接效果。
以CMOS為中心的攝像頭設(shè)計(jì)正在幫助開(kāi)發(fā)人員滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中的處理要求和低功耗約束。機(jī)器視覺(jué)與圖像傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)的重大轉(zhuǎn)變,都是為服務(wù)于運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人技術(shù)、跟蹤、工業(yè)檢查和計(jì)量等應(yīng)用領(lǐng)域。