今天創(chuàng)想智控為大家介紹的是激光位移傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景
功能應(yīng)用、尋位應(yīng)用、掃描應(yīng)用、測(cè)量應(yīng)用。
尋位應(yīng)用是先檢測(cè)焊縫再進(jìn)行焊接,它首先對(duì)焊縫進(jìn)行定位,并把定位信息傳遞給焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行修正,以完成對(duì)焊縫的精確定位。適用于較標(biāo)準(zhǔn)工件焊接。比如車廂板等。
掃描應(yīng)用是能解決各種復(fù)雜焊縫、無(wú)一致規(guī)則變化焊縫的一個(gè)利器,它通過(guò)激光位移傳感器對(duì)工件進(jìn)行掃描,獲取工件點(diǎn)云信息,處理工件的輪廓,通過(guò)識(shí)別計(jì)算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡,將軌跡傳輸給機(jī)器人執(zhí)行。掃描應(yīng)用是無(wú)限接近于機(jī)器人免示教的應(yīng)用技術(shù)。
激光位移傳感器根據(jù)不同的安裝方式可對(duì)被測(cè)物體的寬度、厚度、高度、深度等內(nèi)容進(jìn)行測(cè)量。不同于其他的測(cè)量傳感器,激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整,可選擇范圍廣,覆蓋了毫米級(jí)大視場(chǎng)、亞毫米級(jí)中視場(chǎng)以及微米級(jí)小視場(chǎng)等多種選擇,數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式更加的方便快捷利于監(jiān)控。
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