煤機行業(yè)屬于傳統(tǒng)中游制造行業(yè),需求直接由下游煤炭行業(yè)拉動。煤礦機械設(shè)備是指用于煤礦的采掘、支護、運輸、洗選等生產(chǎn)過程的礦山機械,是實現(xiàn)煤炭開采最直接、最重要的設(shè)備。與普通礦山機械相比,煤礦機械通常具有防爆特性,尤其是井工礦用煤機。狹義的煤機裝備主要指煤炭綜合采掘設(shè)備,其核心設(shè)備主要包括掘進機、采煤機、刮板輸送機、液壓支架,簡稱“三機一架”。
隨著我國采煤機械化的深入發(fā)展以及煤炭采掘行業(yè)的復(fù)蘇,煤礦機械化率提升,因此,原有煤機的更新?lián)Q代需求,將推動煤礦機械設(shè)備行業(yè)發(fā)展。對于大多數(shù)焊接生產(chǎn)煤機結(jié)構(gòu)件的自動化設(shè)備而言,煤礦機械設(shè)備的生產(chǎn)環(huán)境惡劣,部分產(chǎn)品依靠機械的物理磨損換取產(chǎn)量,因此消耗大,壽命較短。
如今,激光焊縫跟蹤技術(shù)和機器人焊接技術(shù)的市場應(yīng)用,能夠很好的解決煤礦機械設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量問題,在許多現(xiàn)代化生產(chǎn)車間已經(jīng)形成激光焊接機器人的裝配線,解放了工人的勞動強度,有助于提高煤礦機械制造領(lǐng)域的自動化水平。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光器、光學傳感器、和中央處理器構(gòu)成,采用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息,通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測,可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題;可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差,智能實時跟蹤,精確引導(dǎo)焊槍自動焊接;可有效解決焊縫偏差帶來的問題,確保焊縫成型完美。適配機器人使用尋位(兩個點或者取多個點)和實時跟蹤功能,解決工件在下料拼裝過程出現(xiàn)的焊縫偏差問題,節(jié)省人工成本,提高了焊接精度,提升了焊接質(zhì)量,提升了焊接效率。