焊縫尋位系統(tǒng)
是創(chuàng)想智控在眾多成熟的焊接跟蹤應(yīng)用基礎(chǔ)上，提出的一種新型焊縫尋位方式。
優(yōu)質(zhì)的激光位移傳感器需具備速度、精度和卓越的性能，而創(chuàng)想智控自主研發(fā)的小不點(diǎn)激光位移傳感器作為目前市面上同級(jí)別的激光位移傳感器的佼佼者，除可提供高精度、高速度的測(cè)量之外，且憑借尺寸小巧，可多角度、多位置的安裝于空間受限的測(cè)量條件中。
因而，小不點(diǎn)激光位移傳感器作為“焊縫尋位系統(tǒng)” 的主要硬件設(shè)備，憑借自身的優(yōu)勢(shì)匹配控制系統(tǒng)，可完成對(duì)被測(cè)物的超高精度、超高速度的穩(wěn)定、精準(zhǔn)測(cè)量。
“焊縫尋位系統(tǒng)”中小不點(diǎn)激光位移傳感器因“超小體積”完美解決干涉問(wèn)題。
“焊縫尋位系統(tǒng)” 可實(shí)現(xiàn)對(duì)直線、曲線快速的兩點(diǎn)、三點(diǎn)、多點(diǎn)尋位。
“焊縫尋位系統(tǒng)”廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小零部件、車(chē)廂板、新能源電池箱體等行業(yè)的自動(dòng)化焊接。
激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。
目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法兩種，其中激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量，激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。
在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，通常采用三角測(cè)量法，這種方法最高線性度可達(dá)1um，分辨率可達(dá)到0.1um的水平。該方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試速度快、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的長(zhǎng)度、距離以及三維形貌等檢測(cè)中有著廣泛的應(yīng)用。
三角測(cè)量法的原理：通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的aTiny小不點(diǎn)激光位移傳感器主要的測(cè)量原理是：
柱面物鏡將激光光束擴(kuò)大為條狀，激光在目標(biāo)物上產(chǎn)生漫射，發(fā)射光在CMOS上成像， 可精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化，廣泛應(yīng)用于檢測(cè)物體的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。
具有測(cè)量精度高、測(cè)量時(shí)間短等特點(diǎn)，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
aTiny小不點(diǎn)激光位移傳感器 解決了傳統(tǒng)接觸式傳感器難以實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)品質(zhì)管理問(wèn)題，同等測(cè)量條件下，體現(xiàn)出了高質(zhì)量、低價(jià)位、超高性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)！
